Người ta đã biết đến giống chó chăn gia súc này ở Tây Âu từ nhiều thế kỷ qua và chúng có họ hàng với giống chó Doberman. Nguồn gốc của chúng còn ở bên ngoài lãnh thổ nước Pháp, song giống chó Beauceron có một lý lịch khá lâu đời. theo những bản ghi chép cổ thời Phục Hưng thì người ta đã biết về chúng từ 1578. Vào năm 1863, Pierre Megnin đã phân biệt hai giống chó chăn cừu, một giống có lông dài tên là Berger de Brie và một giống có lông ngắn mang tên Berger de Beuce hay Beauceron. Giống chó Beauceron còn được gọi là Bas Rouge (một giống chó có vết đỏ trên chân của chúng).

Năm 1863, người ta đã trưng bày giống chó Berger de Beuce trong cuộc triển lãm Canine Exposition lần đầu tiên tại Paris. Và đến năm 1897, câu lạc bộ chó Shepherd ra đời, bao gồm cả giống Beauceron và Briard. Năm 1911, một câu lạc bộ chuyên về giống Beauceron cũng đã được thành lập. Trước năm 1889, năm mà giống chó này được đặt tên và có tiêu chuẩn về giống rõ ràng, Beauceron vẫn còn là giống chó chăn cừu nhà quê, liều lĩnh và cọc cằn với đồng loại trong bầy.

Việc nhân giống có chọn lọc vào cuối thế kỷ 18 đã loại bỏ sức mạnh và sự chịu đựng dẻo dai của chúng trước thời tiết xấu, song cũng giúp chúng lịch sự hơn khi itếp xúc với con người. Một số ưu điểm của giống chó này là theo dõi con mồi, gom gia súc thành bầy, canh gác, bảo vệ, thực hiện công việc của cảnh sát và quân đội, nhanh nhẹn biết vâng lời trong những cuộc thi chó ở Pháp, thí dụ như cuộc thi French Ring Sport và Schutzhund.

Cũng giống như giống chó Doberman, giống chó Beauceron được sử dụng trong việc bảo vệ những vùng đất không có hàng rào. Và cũng giống như nhiều giống chó chăn cừu khác, giống chó Beauceron rất dễ huấn luyện để chăm nom và gom đàn cừu lại. Trí thông minh và sự điềm tĩnh đã giúp chúng học việc rất nhanh, không sai lầm trong thao tác. Điều nay đã được chứng minh khi người ta sử dụng chúng trong những cuộc chiến tranh ở châu Âu trước đây.

Quân đội đã sử dụng giống chó này trong việc chạy đưa tin, khám phá dấu vết, dò mìn, hoạt động đặc công, tìm lính bị thương, vận chuyển thực phẩm và đạn dược ra tuyến đầu. Chúng thực thi nhiệm vụ mà không hề hoảng sợ trước những quả mìn nổ tứ tung hay những tiếng gầm hung tợn của đạn pháo. Ngày nay, người ta vẫn sử dụng chó Beauceron trong việc bảo vệ và chăn giữ gia súc. Chúng là loại chó làm việc dẻo dai. Mặc dù quân đội và cảnh sát Pháp vẫn sử dụng chúng, song hiện nay chúng đã được nuôi như chó giữ nhà và làm chó bầu bạn phổ biến khắp Tây Âu và Bắc Mỹ.